大疆經緯 M400 RTK 搭載禪思 P1 測繪方案

一、行業業務痛點

◆ 傳統人工測繪施工環境數據采集效率低，工程周期拉長，難以滿足項目及時交付需求；

◆ 外業人工測量工作量龐大，人員、時間、設備綜合投入成本居高不下；

◆ 傳統測繪成果多局限于數字線劃圖，缺少直觀可視化實景三維模型，設計參考素材不足。

二、方案核心優勢

◆ 大疆航測解決方案可快速生成二維正射影像以及三維實景模型，為規劃、設計人員提供豐富地理信息數據參考；

◆ M400 RTK 工業無人機自動化作業程度高，操作便捷，大幅提升測繪作業效率，降低外業人力與時間成本；

◆ 實景二維影像、三維模型可與設計圖紙疊加比對，直觀展示規劃設計效果，輔助方案論證、施工交底與竣工驗收。

三、全畫幅高效測繪解決方案

經緯 M400 RTK 搭載禪思 P1 全畫幅測繪相機，依托 4500 萬像素全畫幅傳感器、機械全局快門與 TimeSync 2.0 微秒級時間同步技術，配合三軸云臺智能擺動拍攝，單次飛行即可完成傾斜攝影多角度影像采集；配套大疆智圖三維重建軟件，打造從航線規劃、野外數據采集到空三解算、二三維成果輸出的軟硬件一體化閉環航測方案。

方案支持免像控高精度航測作業，可快速生成 DOM 數字正射影像、DSM 數字地表模型、可量測實景三維模型，滿足國土測繪、工程建設、城市三維建模、地籍調查、地質勘察、道路測繪、礦山勘測等各類項目需求。

四、硬件參數配置

◆  飛行平臺：Matrice 400 RTK

重量：9740 ± 40g（搭載電池）

最長飛行時間：59 分鐘

最大載重：6 千克

最大起飛重量：15.8 千克

環境感知系統：全向雙目視覺系統（環視為彩色魚眼），水平環掃激光雷達，上激光雷達及下三維紅外測距傳感器，六向毫米波雷達

環境適應性：IP55 防護，最高 7000 米起飛海拔，-20°C ~ 50°C 寬溫工作

負載拓展：支持禪思 P1、禪思 L2、禪思 L3、禪思 H30 系列、禪思 H20N、禪思 S1、禪思 V1、妙算 3 及第三方多種任務負載

◆  航測負載：禪思 P1

4500 萬像素全畫幅影像傳感器

機械全局快門，最高 1/2000 秒

三軸云臺，支持智能擺動拍攝

適配傾斜攝影航測，獲取多角度紋理影像

五、配套軟件系統

◆  DJI Pilot 2（地面控制軟件）

專業飛行任務規劃與設備操控平臺，支持導入 KML 測區邊界、建圖航拍航線規劃、仿地飛行、智能擺動拍攝設置，保障航測任務安全穩定執行，提升野外作業效率。

◆  大疆智圖（三維重建軟件）

專業航測數據處理平臺，支持可見光影像精準高效二三維重建，完成空三運算、模型紋理映射，輸出 DOM、DSM、實景三維模型等成果，同時兼容大疆激光雷達數據處理。

六、標準作業流程

◆  外業數據采集

在 DJI Pilot 2 導入測區 KML 文件，選用「建圖航拍」功能規劃航線，開啟智能擺動拍攝；地形起伏較大區域啟用仿地飛行，保障測區內影像重疊度與采集精度。

◆  內業數據處理

將野外采集影像數據導入大疆智圖，執行空三解算，自動生成實景三維模型、正射影像、地表模型。

◆  測繪成果深加工

將大疆智圖輸出成果導入第三方制圖軟件，完成數字線劃圖生產，滿足大比例尺測繪出圖要求。

七、典型應用場景

工程建設測繪、地籍調查、國土勘測、城市實景三維建模、地質勘察、礦山地形測量、道路橋梁勘測、場地平整測繪、古建筑數字化存檔、水利地形勘測

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